رباتیک
@XiaomiTech_
شیائومی اومده یه حرکت پرچمدار زده و مدل هوش مصنوعی رباتیک خودش به اسم Xiaomi-Robotics-1 رو کاملاً متنباز کرده


شیائومی اومده یه حرکت پرچمدار زده و مدل هوش مصنوعی رباتیک خودش به اسم Xiaomi-Robotics-1 رو کاملاً متنباز کرده. این غول بیشاخودم رو اول با بیش از ۱۰۰ هزار ساعت دادهی UMI پیشتمرین دادن و بعدش هم با بالای ۱۰ هزار ساعت دادهی چندرباته قشنگ چکشکاریش کردن. خلاصه صفر تا صد این پروژه، از تمرین دادن روی رباتهای واقعی گرفته تا کدهای ارزیابی و پیادهسازی کامل مدل رو رو کرده تا همه بتونن ازش استفاده کنن.
منبع
Xiaomi Tech@XiaomiTech_
Xiaomi-Robotics-1 is now open source!🎉
Xiaomi-Robotics-1 was pre-trained on more than 100,000 hours of UMI data and post-trained with over 10,000 hours of cross-embodiment data.
This open-source release covers the complete pipeline from real-robot post-training to model deployment and also includes evaluation code for benchmarks.
🌐Project Page :https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-1.html
💻GitHub: https://github.com/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-1
📎Hugging Face: https://huggingface.co/collections/XiaomiRobotics/xiaomi-robotics-1
We will continue exploring the broader possibilities of general-purpose robot models.
#Robotics #EmbodiedAI #FoundationModels #RobotLearning #XiaomiAI #XiaomiRobotics
۱۴ مرداد ۱۴۰۵مشاهده در X
Xiaomi Tech@XiaomiTech_
Xiaomi-Robotics-1 is now open source!🎉
Xiaomi-Robotics-1 was pre-trained on more than 100,000 hours of UMI data and post-trained with over 10,000 hours of cross-embodiment data.
This open-source release covers the complete pipeline from real-robot post-training to model deployment and also includes evaluation code for benchmarks.
🌐Project Page :https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-1.html
💻GitHub: https://github.com/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-1
📎Hugging Face: https://huggingface.co/collections/XiaomiRobotics/xiaomi-robotics-1
We will continue exploring the broader possibilities of general-purpose robot models.
#Robotics #EmbodiedAI #FoundationModels #RobotLearning #XiaomiAI #XiaomiRobotics
۱۴ مرداد ۱۴۰۵مشاهده در X


نظرها
هنوز نظری نیست.
بخش نظرها فعلاً در دسترس نیست.