رباتیک
@rsasaki0109
مهندسا اومدن یه پوست بادی نرم با الهام از همون شخصیت دوستداشتنی «بایمکس» برای رباتها طراحی کردن که به سنسورهای عمقسنج داخلی مجهزه
مهندسا اومدن یه پوست بادی نرم با الهام از همون شخصیت دوستداشتنی «بایمکس» برای رباتها طراحی کردن که به سنسورهای عمقسنج داخلی مجهزه. قضیه اینه که این سنسورها داخل تنپوش کار گذاشته شدن و با پردازش ابر نقاط و کینماتیک، تماس کل بدن ربات رو موقع برخورد و تعامل با آدمها درجا حس میکنن. این رویکرد خلاقانه باعث میشه ربات توی تعاملات بدنی و فیزیکی، هم نرم و بیخطر باشه و هم دقیقاً بفهمه از کدوم طرف لمس شده یا ضربه خورده.
منبع
Ryohei Sasaki@engineer@rsasaki0109
Inflatable Whole-Body Robotic Skin with Internal Time-of-Flight (ToF) Depth Sensing and Kinematics-Based Point-Cloud Prediction(IROS2026)
An inflatable Baymax costume serves as the robotic skin envelope. Distributed internal ToF sensors detect whole-body contact during dynamic human–robot interaction.
۳ شهریور ۱۴۰۵مشاهده در X
نظرها
هنوز نظری نیست.
بخش نظرها فعلاً در دسترس نیست.