رباتیک
@ChongZzZhang
بچههای دانشگاه و پژوهشگرای رباتیک یه مقاله و سیستم خفن دادن بیرون که کارش یاد دادن حرکات آکروباتیک به رباتهای انساننماست
بچههای دانشگاه و پژوهشگرای رباتیک یه مقاله و سیستم خفن دادن بیرون که کارش یاد دادن حرکات آکروباتیک به رباتهای انساننماست. قضیه از این قراره که این رباتها یاد میگیرن چطوری از سازههای سهبعدی پیچیده و باز، مثل نردبونهای افقی پارک (همون مانکیبار) و موانع معلق، تر و فرز بالا بکشن و رد بشن. تیم سازنده با شبیهسازی و انتقالش به دنیای واقعی (سیمتوریل) کاری کردن که ربات محیط رو با چشم و سنسوراش درک کنه و مثل ژیمناستها لای میلهها تاب بخوره و رد بشه.
منبع
C. Zhang@ChongZzZhang
New paper release: Learning Agile Perceptive Traversal of Sparse 3D Structures for Humanoids
Paper https://arxiv.org/pdf/2608.29769
Videos https://nemantor.github.io/sparse-3d-traversal-website/
We study how to do learning and sim2real for 3d traversal, such as monkey bars and overhanging obstacles.
۱۰ شهریور ۱۴۰۵مشاهده در X
نظرها
هنوز نظری نیست.
بخش نظرها فعلاً در دسترس نیست.