رباتیک@ChongZzZhang

بچه‌های دانشگاه و پژوهشگرای رباتیک یه مقاله و سیستم خفن دادن بیرون که کارش یاد دادن حرکات آکروباتیک به ربات‌های انسان‌نماست

بچه‌های دانشگاه و پژوهشگرای رباتیک یه مقاله و سیستم خفن دادن بیرون که کارش یاد دادن حرکات آکروباتیک به ربات‌های انسان‌نماست. قضیه از این قراره که این ربات‌ها یاد می‌گیرن چطوری از سازه‌های سه‌بعدی پیچیده و باز، مثل نردبون‌های افقی پارک (همون مانکی‌بار) و موانع معلق، تر و فرز بالا بکشن و رد بشن. تیم سازنده با شبیه‌سازی و انتقالش به دنیای واقعی (سیم‌تو‌ریل) کاری کردن که ربات محیط رو با چشم و سنسوراش درک کنه و مثل ژیمناست‌ها لای میله‌ها تاب بخوره و رد بشه.

منبع

C. Zhang@ChongZzZhang
New paper release: Learning Agile Perceptive Traversal of Sparse 3D Structures for Humanoids Paper https://arxiv.org/pdf/2608.29769 Videos https://nemantor.github.io/sparse-3d-traversal-website/ We study how to do learning and sim2real for 3d traversal, such as monkey bars and overhanging obstacles.
۱۰ شهریور ۱۴۰۵مشاهده در X

نظرها

    بیشتر بخوانید

    تنظیمات

    پیش‌نمایش

    انویدیا از نسل تازه‌ی تراشه‌هایش رونمایی کرد؛ متن خبرها با همین اندازه و فاصله‌ی خطوط نمایش داده می‌شود. ۱۴۰۵ — 2026

    ظاهر و متن

    پوسته
    اندازه‌ی متن
    فاصله‌ی خطوط

    خواندن و نمایش

    نمای فهرست خبرها

    استوری‌ها

    چه خبرهایی پخش شوند
    ترتیب
    دیده‌شده‌هابدون باز کردن تک‌تک خبرها

    صدا

    اعلان‌ها و موضوع‌ها

    موضوع‌هایی که دنبال می‌کنیدهنوز هیچانتخاب موضوع‌ها

    صدای فارسی

    این دستگاه صدای فارسی ندارد. نمونه‌ی صداها را بشنوید و یکی را یک بار دانلود کنید تا خبرها و خلاصه‌ی روز را بشنوید.

    راه‌های دیگر

    ویدیوی خبر

    گفتگو

    … نفر آنلاین

      خواندن کامل