رباتیک
@_yiyang04
محققا سیستمی به اسم DeformX ساختن که توش یه ربات با شلاق زدنِ طناب، تمیز و دقیق سیب روی سر یه آدم رو نشونه میگیره و میاندازه پایین
محققا سیستمی به اسم DeformX ساختن که توش یه ربات با شلاق زدنِ طناب، تمیز و دقیق سیب روی سر یه آدم رو نشونه میگیره و میاندازه پایین! قضیه اونجاش جالب میشه که بدونید مغز این ربات فقط و فقط توی شبیهسازی کامپیوتری آموزش دیده و اصلاً توی دنیای واقعی تمرین نکرده. کل این شاهکار با جفتوجور کردن فیزیک میلههای کوسِرات و محیط آیزاک سیم شرکت انویدیا ممکن شده تا پیچوتاب و شلاق خوردن کابلها مو به مو مثل دنیای واقعی دربیاد. این کار خفن که قراره توی کنفرانس معتبر IROS هم ارائه بشه، نشون داد چقدر فاصله شبیهساز تا واقعیت داره پر میشه.
منبع
Yi Yang@_yiyang04
A robot whips a rope to knock an apple off someone's head, using a policy trained only in simulation.
Introducing DeformX (Oral @ IROS 2026): Cosserat rod physics co-simulated with NVIDIA Isaac Sim, so cables bend, twist and collide like the real thing.
https://deformx.github.io
۶ مهر ۱۴۰۵مشاهده در X
deformx.github.io
DeformX — A Versatile Co-Simulation Framework for Deformable Linear Objects
Oral @ IROS 2026 · Best Short Paper @ SynData4CV, CVPR 2026. Cosserat rod physics × NVIDIA Isaac Sim for physically accurate, photorealistic DLO simulation and synthetic dataset generation.
خواندن در سایت منبع
نظرها
هنوز نظری نیست.
بخش نظرها فعلاً در دسترس نیست.