رباتیک
@NicoBohlinger
نیکو بولینگر و تیمش دست گذاشتن رو یه کار خفن به اسم گاما زیرو (γ₀) که در واقع یه مدل یادگیری تقویتی همهفنحریف واسه کنترل حرکتی رباتهاست
نیکو بولینگر و تیمش دست گذاشتن رو یه کار خفن به اسم گاما زیرو (γ₀) که در واقع یه مدل یادگیری تقویتی همهفنحریف واسه کنترل حرکتی رباتهاست. قضیه از این قراره که این هوش مصنوعی رو روی میلیونها ساختار بدنی مختلف و تصادفی آموزش دادن که از دل بیش از ۲۰۰ مدل ربات گوناگون دراومده. حالا هم فراخوان دادن و دارن از بقیه میخوان رباتهای خودشون رو بیارن وسط تا این مغز همهکاره رو روی اونها هم سوار و تست کنن تا یه کنترلکننده جامع واسه هر مدل بدنی ساخته بشه.
منبع
Nico Bohlinger@NicoBohlinger
⚡ One policy, millions of embodiments, over 200 robot models. Can we add yours?
We're building γ₀, a generalist RL policy for motion control trained across millions of randomized embodiments derived from a growing collection of more than 200 robot models.
۹ مهر ۱۴۰۵مشاهده در X

نظرها
هنوز نظری نیست.
بخش نظرها فعلاً در دسترس نیست.