رباتیک
@BostonDynamics
@BostonDynamicsاین حرکت تازهٔ بوستون داینامیکس خیلی نکته داره
این حرکت تازهٔ بوستون داینامیکس خیلی نکته داره؛ بعد از سال‌ها کلیپ‌های هالیوودی و پشتک‌وارو زدن اطلس، حالا اومدن زیر پای این ربات انسان‌نما چرخ بستن تا ببینن کنترلر جدیدشون تو دنیای واقعی چند مرده حلاجه.
• قضیه اینه که تست الگوریتم‌های یادگیری تقویتی (RL) روی دو پا، یعنی هر خطای کوچیک مساوی سقوط آزاد و پیاده شدن چند صد هزار دلار خسارت؛ با چرخ، متغیر «افتادن» رو حذف کردن تا موتورها و مفاصل رو مستقیماً تا خرخره ببرن زیر بار تست.
• تمرکز اصلی‌شون رو محک زدن دمای کارکرد موتورها، سفتی شاسی و هماهنگی سیستم محرکه تو لبه‌های مرزی فشاره، بدون اینکه نگران خرد شدن بدنه باشن.
منبع
Boston Dynamics@BostonDynamics
When rubber meets the road, we have to get creative to ensure our robots will be reliable and performant outside of the lab! Putting wheels on Atlas let us test how faithfully an RL whole-body controller can work with real actuators running at the edge.
Learn more about this experiment: https://bostondynamics.com/blog/atlas-on-a-roll/
Join our team: https://bostondynamics.com/careers/
۱۸ آبان ۱۴۰۵مشاهده در X
Boston Dynamics
Atlas On a Roll | Boston Dynamics
Adding wheels to Boston Dynamics Atlas robot tested how whole-body RL controller works with real actuation hardware.
خواندن در سایت منبعبیشتر بخوانید
استارتاپ «تسیوس روبوتیکس» (Theseus Robotics) که عضوی از دوره YC معرفی شده، از ربات‌های جدیدش برای سوپرمارکت‌ها رونمایی کرده
بهتازگی استارتاپ جدیدی به اسم se3labs با حمایت شتاب‌دهنده وای‌کامبینیتور معرفی شده که دست گذاشته روی یکی از چالش‌های مهم رباتیک
طرف شب گرفته خوابیده و کار رو سپرده دست ربات متصل به کلود (Claude) که براش با آبرنگ یه درخت پاییزی بکشه؛ صبح بیدار شده و دیده تابلو نقاشیِ آماده روی میزه
داشتم فکر می‌کردم تب هوش مصنوعی دیگه به ته دیگ خورده، دیدم رفقا رباتی ساختن که تخصصش «مغزسوز کردن» ماهیه وسط لنج صیادی
نظرها
هنوز نظری نیست.
بخش نظرها فعلاً در دسترس نیست.