رباتیک@yukez

آقای یوکه ژو از پژوهشگرهای حوزه رباتیک خبر از معرفی مدل جدیدی به اسم GR00T 2 داده؛ مدلی که کارش تجسم وضعیت فیزیکی محیط و تولید حرکات لازم برای اجرای وظایفه

آقای یوکه ژو از پژوهشگرهای حوزه رباتیک خبر از معرفی مدل جدیدی به اسم GR00T 2 داده؛ مدلی که کارش تجسم وضعیت فیزیکی محیط و تولید حرکات لازم برای اجرای وظایفه. طبق توضیحاتش، این سیستم طوری طراحی شده که یه مدل واحد بتونه روی انواع دست‌های مکانیکی و ربات‌های انسان‌نما کار کنه.

چند تا نکته مهم که درباره‌اش گفتن:

• بخش عمده آموزش این مدل از داده‌های خود ربات نیست، بلکه از بیش از ۴۰۰ هزار ساعت ویدیوی اول‌شخص از کارهای انسان‌ها و داده‌های حرکتی یاد گرفته.

• قابلیتی به اسم X-Adapt داره که کارهای نمایش‌داده‌شده توسط انسان رو بدون اینکه ربات قبلاً تمرین کرده باشه، مستقیماً بهش منتقل می‌کنه.

• یه نسخه سریع‌تر به اسم Turbo هم داره که روی چیپست Jetson Thor انویدیا مستقر میشه و کنترل کامل بدن ربات انسان‌نما رو موقع راه‌رفتن، خم شدن و کارهایی مثل تمیزکاری یا جابه‌جایی وسایل دست می‌گیره.

منبع

Yuke Zhu@yukez
Meet GR00T 2, our new generation of world-action models (WAMs): it imagines how the physical world will unfold and generates the actions that get it there. One model runs on parallel grippers, dexterous hands, and humanoids. http://research.nvidia.com/labs/gear/gr00t-2
۱۸ آبان ۱۴۰۵مشاهده در X
NVIDIA GEAR

GR00T 2: Scaling Robot Foundation Models for Generalization, Dexterity, and Adaptation

A new generation of foundation world-action models for grippers, dexterous hands, and humanoids.

خواندن در سایت منبع

نظرها

    بیشتر بخوانید

    تنظیمات

    پیش‌نمایش

    انویدیا از نسل تازه‌ی تراشه‌هایش رونمایی کرد؛ متن خبرها با همین اندازه و فاصله‌ی خطوط نمایش داده می‌شود. ۱۴۰۵ — 2026

    ظاهر و متن

    پوسته
    اندازه‌ی متن
    فاصله‌ی خطوط

    خواندن و نمایش

    نمای فهرست خبرها

    استوری‌ها

    چه خبرهایی پخش شوند
    ترتیب
    دیده‌شده‌هابدون باز کردن تک‌تک خبرها

    صدا

    اعلان‌ها و موضوع‌ها

    موضوع‌هایی که دنبال می‌کنیدهنوز هیچانتخاب موضوع‌ها

    صدای فارسی

    این دستگاه صدای فارسی ندارد. نمونه‌ی صداها را بشنوید و یکی را یک بار دانلود کنید تا خبرها و خلاصه‌ی روز را بشنوید.

    راه‌های دیگر

    ویدیوی خبر

    گفتگو

    … نفر آنلاین

      خواندن کامل