آقای یوکه ژو از پژوهشگرهای حوزه رباتیک خبر از معرفی مدل جدیدی به اسم GR00T 2 داده؛ مدلی که کارش تجسم وضعیت فیزیکی محیط و تولید حرکات لازم برای اجرای وظایفه
آقای یوکه ژو از پژوهشگرهای حوزه رباتیک خبر از معرفی مدل جدیدی به اسم GR00T 2 داده؛ مدلی که کارش تجسم وضعیت فیزیکی محیط و تولید حرکات لازم برای اجرای وظایفه. طبق توضیحاتش، این سیستم طوری طراحی شده که یه مدل واحد بتونه روی انواع دستهای مکانیکی و رباتهای انساننما کار کنه.
چند تا نکته مهم که دربارهاش گفتن:
• بخش عمده آموزش این مدل از دادههای خود ربات نیست، بلکه از بیش از ۴۰۰ هزار ساعت ویدیوی اولشخص از کارهای انسانها و دادههای حرکتی یاد گرفته.
• قابلیتی به اسم X-Adapt داره که کارهای نمایشدادهشده توسط انسان رو بدون اینکه ربات قبلاً تمرین کرده باشه، مستقیماً بهش منتقل میکنه.
• یه نسخه سریعتر به اسم Turbo هم داره که روی چیپست Jetson Thor انویدیا مستقر میشه و کنترل کامل بدن ربات انساننما رو موقع راهرفتن، خم شدن و کارهایی مثل تمیزکاری یا جابهجایی وسایل دست میگیره.
منبع
GR00T 2: Scaling Robot Foundation Models for Generalization, Dexterity, and Adaptation
A new generation of foundation world-action models for grippers, dexterous hands, and humanoids.
خواندن در سایت منبع
نظرها
هنوز نظری نیست.
بخش نظرها فعلاً در دسترس نیست.