علم
@SkildAI
@SkildAIشرکت Skild AI اعلام کرده با همکاری انویدیا، موتور شبیه‌ساز فیزیک خودش به اسم Steel رو به‌صورت متن‌باز منتشر کرده تا شبیه‌سازی کارهای تعاملی و دست‌ورزی ربات‌ها در مقیاس بزرگ راحت‌تر بشه
شرکت Skild AI اعلام کرده با همکاری انویدیا، موتور شبیه‌ساز فیزیک خودش به اسم Steel رو به‌صورت متن‌باز منتشر کرده تا شبیه‌سازی کارهای تعاملی و دست‌ورزی ربات‌ها در مقیاس بزرگ راحت‌تر بشه. به گفته این تیم، شبیه‌سازهای موجود بیشتر برای راه رفتن و جابه‌جایی ربات‌ها بهینه‌اند، اما کارهای دستی نیاز به میلیون‌ها تعامل و تماس متنوع دارن که Steel برای حل همین چالش ساخته شده.
طبق آماری که Skild AI ارائه داده:
• این موتور تا ۱۳ برابر سریع‌تر از PhysX اجرا می‌شه و در آزمایش‌ها به سرعت ۳.۹۰ میلیون گام محیطی در ثانیه رسیده.
• مصرف حافظه پردازنده گرافیکی (GPU) رو تقریباً ۳ برابر کمتر می‌کنه (حدود ۱۱ گیگابایت در مقایسه با ۲۹ گیگابایت در PhysX).
• داخل بستر Newton انویدیا اجرا می‌شه و یه نسخه بر پایه WebGPU هم برای تست در مرورگر براش تدارک دیدن.
منبع
Skild AI@SkildAI
Today we’re open-sourcing Steel, our internal physics solver built with @NVIDIA.
It runs simulations up to 13× faster than PhysX while using ~3× less GPU memory.
Steel unlocks scaleable simulation for manipulation, for everyone.
۱۸ آبان ۱۴۰۵مشاهده در X
بیشتر بخوانید
جیم فن از تیم رباتیک انویدیا خبر از معرفی مدل جدیدی به اسم GR00T 2 داده که طبق اعلام خودشون، یه مدل متن‌باز برای کنترل ربات‌هاست و بدون نیاز به اتصال به سرور خارجی، مستقیماً روی پردازندهٔ خودِ ربات اجرا می‌شه
شرکت Skild AI خبر داده که موتور شبیه‌ساز فیزیک خودش به اسم Steel رو که با همکاری انویدیا توسعه داده، به صورت متن‌باز منتشر کرده
جیم فن و تیمش تو انویدیا بالاخره فهمیدن که برای تکون دادن دست و پای یه ربات، لازم نیست مثل چت‌بات‌ها کلمه به کلمه و با تأخیر فکر کرد
انویدیا با همکاری برو‌بچه‌های دانشگاه واشنگتن یه مدل هوش مصنوعی خفن و متن‌باز به اسم RFD4-Proteina رو کرده که کارش طراحی پروتئینه
نظرها
هنوز نظری نیست.
بخش نظرها فعلاً در دسترس نیست.