@kimmonismusیه پیشرفت جالب توی دنیای رباتیک منتشر شده که دیدنش خالی از لطف نیست
یه پیشرفت جالب توی دنیای رباتیک منتشر شده که دیدنش خالی از لطف نیست. طبق گزارشی که اومده، شرکتی به اسم Robbyant (از زیرمجموعه‌های Ant Group) یه ابزار متن‌باز برای حس لامسه ربات‌ها به اسم LingBot-Touch معرفی کرده که با وجود جثه بسیار کوچیکش (نسخه Tiny فقط ۵.۴۶ میلیون پارامتر داره و کمتر از ۰.۲ درصد مدل اصلیه)، تأثیر چشمگیری روی کارایی ربات‌ها گذاشته.
چند تا نکته مهم از نتایج این بررسی:
• با وصل شدن این انکودر لمسی به مدل رباتیک π0.5، نرخ موفقیتش در انجام ۲۶ کار واقعی از حدود ۴۸ درصد به نزدیک ۷۰ درصد رسیده.
• برای آموزشش حدود ۵ هزار ساعت داده لمسی (معادل ۱.۳۳ میلیارد فریم) از طریق دستکش‌های مجهز به سنسور و هدایت ربات‌ها ضبط شده و این مدل توانایی کار با سه مدل سنسور لمسی مختلف رو داره.
• طبق آمار مقاله، استفاده از این توکن‌های پردازش‌شده خیلی بهتر از فرستادن سیگنال‌های خام حسگرها بوده و حتی روی سنسوری که قبلاً باهاش آموزش ندیده بود، خطای تعیین نقطه تماس رو از ۵.۸۹ میلی‌متر به ۰.۱۶ میلی‌متر رسونده.
منبع
بیشتر بخوانید
شرکت ران‌وی (Runway) مدل جدیدی به اسم Praxis-1 رو معرفی کرده که به گفته خودشون، یه مدل ۲۷ میلیارد پارامتری از نوع Mixture-of-Experts برای هدایت و کنترل ربات‌های واقعیه
جیم فن از تیم رباتیک انویدیا خبر از معرفی مدل جدیدی به اسم GR00T 2 داده که طبق اعلام خودشون، یه مدل متن‌باز برای کنترل ربات‌هاست و بدون نیاز به اتصال به سرور خارجی، مستقیماً روی پردازندهٔ خودِ ربات اجرا میشه
شرکت Skild AI اعلام کرده با همکاری انویدیا، موتور شبیه‌ساز فیزیک خودش به اسم Steel رو به‌صورت متن‌باز منتشر کرده تا شبیه‌سازی کارهای تعاملی و دست‌ورزی ربات‌ها در مقیاس بزرگ راحت‌تر بشه
پانوس پانای از مدیران آمازون خبر داده که دستهٔ جدیدی از محصولات رو تحت عنوان «Ring Robotics» برای امنیت خودکار معرفی کردن
نظرها
هنوز نظری نیست.
بخش نظرها فعلاً در دسترس نیست.